該劇主要講述從身任警方臥底成功搗毀黑幫后重返警局的警員高家聲（林峯飾）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍飾）和鐵面無私的隊長劉建暉（方中信飾）為主人公進行展開的故事。德國士兵問軍官：“請問這場戰斗，我們還要在這里堅持很久嗎？”“元首命令，要堅持到最后一個人。”“噢，這么說，就用不了多久啦。”三人在PTU雖然有誤會、矛盾與沖突，但在執行任務、面對瞬間生死后，逐漸建立起真正的同僚友誼，成為了真正的好警察。